Учебник знакомит с историей развития Робототехники и Мехатроники, с основными принципами построения и применения робототехнических и мехатронных систем, а также с основными сведениями из области Мехатроники и Робототехники. Формирует начальные и основополагающие знания по Мехатронике и Робототехнике, необходимые для профессиональной ориентации и понимания нового научного направления – Мехатроники, включенного ЮНЕСКО в первую десятку приоритетных направлений науки и техники. Рассмотрена типичная структура и составные модули мехатронных систем. Изложены начальные сведения по аналитически - программному обеспечению и аппаратной части управляющих комплексов. Рассмотрены информационно-измерительная и коммуникационная система, а также исполнительные устройства в виде мехатронных модулей движения. Предлагаемый в книге материал необходим для последующего изучения специальных дисциплин, формирующих непосредственные профессиональные знания по Мехатронике и Робототехнике. Учебник предназначен для студентов и магистров, обучающихся по специальностям «Мехатроника и робототехника», «Приборостроение», «Автоматизация и управление» и другим специальностям, связанным с применением мехатронной техники и роботов. Представляет интерес для научно-технических работников.